Το άγγιγµα και η εντριβή σε περιοχές πόνου χρησιµοποιούνται σε κάθε οικογένεια του ζωικού βασίλειου. Ακόµα και τα µικρά παιδιά ακουµπούν ενστικτωδώς τα πονεµένα σηµεία του σώµατος τους για να ανακουφιστούν.
Αρχαίοι λαοί όπως οι Κινέζοι, οι Ιάπωνες, οι Ινδοί και οι Έλληνες εφάρµοσαν και έφτασαν το µασάζ σε πολύ ψηλά επίπεδα. Οι αρχαίοι Έλληνες µάλιστα το συνδύασαν µε τη γυµναστική και τη χρήση βοτάνων σαν τη βασική προληπτική και θεραπευτική ιατρική µέθοδο. Είναι χαρακτηριστική η ρήση του Ιπποκράτη «…Ο γιατρός πρέπει να είναι έµπειρος σε πολλά πράγµατα, αλλά οπωσδήποτε πρέπει να έχει εµπειρία στην εντριβή…»
Στις αρχές του 19ου αιώνα, ο Σουηδός δάσκαλος φυσικής εκπαίδευσης Henrik Ling, ταξινόµησε και συστηµατοποίησε τους χειρισµούς των µαλακών ιστών. Το σύστηµα αυτό αργότερα έγινε γνωστό σαν «Σουηδικό Μασάζ»
Το µασάζ εξελίχθηκε µέσα στους αιώνες και στη σύγχρονη εποχή πλέον θεωρείται σηµαντικό θεραπευτικό µέσο που έχει τόσο αυτοτελή αξία όσο και συµπληρωµατική µε τη φυσικοθεραπεία και την ιατρική.
