Η χειροµάλαξη (µασάζ), γνωστή από αρχαιοτάτων χρόνων, αναγνωρίζεται σήµερα ως µια από τις πιο αποτελεσµατικές και απολαυστικές θεραπευτικές µεθόδους, που χρησιµοποιείται τόσο σε υγιείς ανθρώπους, όσο και σε ασθενείς.
Από αναφορές σε αρχαία κείµενα φαίνεται ότι το µασάζ αποτελούσε πολύ γνωστή και ιδιαίτερα δηµοφιλή πρακτική στην Κίνα και την Ινδία πριν από 5000 χρόνια, ενώ ήδη χρησιµοποιείται στην αρχαία Ελλάδα από το 450 π. Χ. και µάλιστα αποτελεί αγαπηµένη τεχνική του Ιπποκράτη. Η Αρχαία Ελληνική Ιστορία έχει να επιδείξει σπουδαίες φυσιογνωµίες που σχετίζονται µε την συµπληρωµατική θεραπευτική. Πρώτος σε αυτήν τη µακριά λίστα όπου θα αναφερθούµε ενδεικτικά είναι ο Ορφέας, ο οποίος αντιµετώπιζε τον ασθενή του µε µουσικοθεραπεία, µάλαξη, αρωµατοθεραπεία και άλλες φυσικές θεραπευτικές µεθόδους, όπως την ενεργειακή θεραπευτική ως Μύστης.